드론 교육원 4주차 교육 [드론 1종 조종자 자격증]

2023. 3. 5. 17:59Drone`s Story

드론 교육원 4주차 커버
드론 교육원 4주차 커버

 

 

 

세부적인 교육 사항은
교육원마다 다를 수 있습니다.

 

 

 

 

 

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contents
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이번 드론 교육원 4주차부터는...

실습, 즉 드론 비행 교육을 받게됩니다.

 

 

비행 교육 과정은 ...자격증 시험에 맞춰서..

진행이 됩니다..

 

 

 


 

 

드론 비행 교육장
드론 비행 교육장

 

 

드론 비행 교육장입니다..

나중에 이곳에서 자격증 시험을 치루게 되고요.

 

 

드론 기체의 크기가 생각보다 큽니다.

오늘 첫 날이라... 긴장과 설레임덕에....

세부 스펙등은 물어보질 않았네요..

 

 

일단 날리기에 급급했습니다..

 

 

 


 

1. 교육의 진행...

 

 

스크린샷
스크린샷

 

일단 한국교통안전공단에서.. 배포하는

TS드론스마트출결 어플을 설치하고...

가입을 해두어야 합니다.

 

드론 교육원에서 다 알려주긴 할겁니다.

 

 

이 용도는 출석 체크를 해서...

실제 비행시간 20시간을 충족했는지를..

확인하는 어플입니다.

 

그래서 출석체크도 드론 비행 연습장

가까이에서만 출석 체크도 가능합니다.

 

 

 

출퇴근용 어플
출퇴근용 어플

 

 

이렇게... 출석과 퇴실이 체크가 되고요.

비행 시간을... 모두 합산이 되어 알려줍니다.

 

물론 별도로 더 세세하게..

교육 일정 및 교육 시간을 적기도 하지만..

한국교통안전공단으로 모두 보고가 된다 합니다.

 

 

 


 

 

2. 비행 교육...

 

첫 비행이고 저는 피교육 당사자이어서..

뭐 사진이나 영상을 제대로 남긴것은 없어요.

 

일단 출석 체크를 하고 비행 대기실로 이동합니다.

 

 

 

드론 비행장
드론 비행장

 

드론 조종실( 사실 컨테이너 박스...)에서

바라본 모습니다.....

 

 

조종실에서 보니 꽤나 길어보여요.

 

 

 

 

일단 제 담당 교육 교관은 자유방임형입니다.

처음에만 구호를 좀 같이하고는 나머지는..

제가 알아서 합니다.

 

 

기체점검도 그렇고요.

 

 

비행전 기체 점검항목....

(사실 모든 사항에 대해서...

복명복창을 해야합니다..)

 

 

 

드론 비행 점검 사항
드론 비행 점검 사항

 

 

오늘 교육 과정에서는..

비행전후 점검 사항 (사실 이건 매주 반복)

그리고 실기 코스 중에서...

비행장 안전점검과 이륙비행...

이륙후점검과 전진 및 후진 수평비행 부분이..

진행되었습니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

1. 배터리 점검 

저희는 체커기를 이용했습니다.

교관이 언급한 전압등을 확인합니다.

 

배터리에 붙어있는 흰색 커넥터와

체커기와 연결을 하면..

전압과 충전율을 보여줍니다.

 

 

저희는 보통 97% 이상일때...

그리고 25V 이상인 배터리만

사용을 했습니다.

 

 

 

그리고 이미지상에는 없는데..

배터리 점검이 중요하기때문에..

자체적으로 추가했다고 합니다.

 

 

 

2. 비행전 기체 점검 조종자입장..

이때 배터리와 조종기를 들고 나갑니다.'

조종기를 드는 법 또한 교관으로부터..

자세한 설명을 들었어요..

 

아 오늘 실습한 교관 말고 다른 교관이..

 

 

 

 

1) 메인배터리 장착.

배터리 연결이 아니라....

드론 기체에 배터리를 결속 시켜둡니다.

일명 찍찍이로 고정을 시켜요.

 

 

 

 

2) 비행전 기체점검.

1~6번까지 프롬 모터 방열판 암 이상무라고

외쳐야합니다.

 

3) 메인 프러임 커버 고정 이상무

 

4) GPS 수신기 고정 이상무

 

5) 랜딩 기어 고정 이상무

 

6) 스퀴드 고정 이상무.

 

7) 배터리 커넥터 고정 이상무

 

 

여기까지는 손으로 만지면서 확인...

 

 

 

8) 조종기 ON

조종기를 켜면...

조종기 자체 전압도 확인합니다.

 

9) 메인 배터리 연결..

이때 배터리를 연결을  하면..

드론 기체 LED가 껌뻑껌뻑..

그리고 조종기에서 배터리 전압이

50V 이상인지도 확인해야합니다.

 

10) GPS 수신 상태 이상무

배터리를 연결하면 

LED에 녹색불이 두번씩 깜박입니다.

중간에 붉은색이 아닌... 녹색만..

계속 깜빡이면 GPS가 정상적으로..

수신중이라는 의미라고 합니다.

 

11) 비행전 기체 점검 이상 무..

이리 모든 점검을 마쳤으면...

소리내어 보고합니다..

 

12) 조종자 위치로라고 말하면서

조종실로 복귀합니다.

 

 

 

그리고 조종을 마친 후

비행 후 기체점검은 역순으로 하면되요.

 

 

그리고 복잡해 보이지만...

몇번 해보면 금방 외워집니다.

 

 

 

 

 

3. 실기 ..

 

1) 비행장안전점검... 사람이나 장애물 그리고 바람..

다시한번 기체에 GPS를 확인합니다.

 

 

2) 안전점검을 마쳤으면 드디어 이륙..

아니 그전에 시동을 겁니다.

 

시동은 조종기를 이용해서 시동을 거는데...

뭔 시동 버튼이 따로 있는것이 아니라..

 

조정기의 왼쪽과 오른쪽 스틱을...

서로 마주보게 대각선으로 아래 방향으로 밀고

가만히 기다리면 됩니다.

 

 

그럼 프로펠러가 뱅뱅 돌면서 이륙 준비를 합니다..

프롭 잘 돈다고 보고하고...

 

이륙을 합니다.

 

 

 

3) 이륙할때.. 조종기의 쓰로틀(왼쪽 레버)을 천천히

위로 올려주면.. 곧 드론도 이륙을 합니다.

쓰로틀을 위로 올린 상태로 고정하면 계속 올라가고..

어느 정도 높이가 되서 쓰로틀을 놔주면..

그 높이에서 머물게 됩니다.

 

 

교관이 특정 고도까지 올리라고 하는데요..

외우기 쉽기 주변 지형 지물을 이용해서...

눈으로 보았을때 드론이 저 나무 위에 올라갈때까지..

드론을 올리라고 하는 등으로 알려줍니다.

 

 

 

4) 그리고 이륙을 마쳤으면...

이륙후 점검을 실시하는데...

좌우 레버들을 살짝 툭툭 쳐서...

드론이 반응하는지 확인합니다...

전후좌우 좌러더. 우러더...

 

 

5) 공중 정지 비행...

매우 심플해서.. 일단 호버링 위치로 이동..

그래서 좌측면 호버링은 기체를 제자리에서

좌측으로 돌리고...

우측면 호버링은 우측으로 돌리고..

기체 정렬은 초기 상태로 돌려놓으면 되요.

 

 

6) 전진 및 후진 수평비행....

4주차 마지막 교육인데요........

그냥 전진 및 후진 키만 주어서........

40미터 앞으로 갔다가..

다시 원위치만 하면 됩니다..

 

 

 

코스에 대한 세부적인 영상을 찍고 싶었는데

저는 혼자이고 피교육생이라...

찍을 여유가 없었어요..

 

 

 

 

 


 

 

비행 사진
비행 사진

 

드론 기체 조정은 어렵진 않아요.

게다가 GPS 모드이기도 하고..

센서들이 있어서요.

 

뭐 GPS 모드이더라도 살살 움직이기는 한듯.

 

 

여튼... 15m이상 떨어진 거리에서..

드론이 어느 꼬깔 위에 있는지...

위치 가늠이 어려워요.

 

 

물론 수술이 흩날리는걸로 판단도 되는데.

움직이다가 수술이 날리는거 보고 멈추었는데...

좀 벗어나있다던지..

 

이에 꼬깔 위에 있는지 꼬깔 앞이나 뒤에 있는지.

애매해요.

 

더군다가 바닥에 이런저런 지형지물이 없다면..

더더욱 세세한 위치 잡기가 애매했어요.

 

 

익숙지 않아서인지.

 

 

 

 

 


 

4. 조종기의 조작..

 

 

조종기의 레버는....

자동차의 엑셀레이터를 생각하면되요.

 

 

오락실 레버마냥 쿡쿡 돌리는게 아니라...

원하는 방향으로 살짝 밀어보고...

반응에 따라 조금만 더...

혹은 유지.. 혹은 덜 밀거나.........

 

 

 

몇번 손에 익으면....

일정한 힘으로 밀어서...

드론이 일정한 속도로 이동도 되더라구요.

 

 

 

간혹 레이싱 드론 마냥...

훅훅 키를 주는 분도 계시다던데..

그럼 망한데요..

 

 

 

 

드론도 사용목적에 따라.....

조종하는 방법이 다 다르다고 하네요..

 

 

 

 

 

 

 


 

 

5. 교육 시간..

 

 

 

교육용 기체는 최대 이륙 중량이 26kg이고

모터가 6개인 헥사 드론입니다.

방제용으로도 사용될 수 있는 기체라고 하데요.

 

 

2개 배터리 팩이 장착이 되는데요...

한 20여분 비행하면... 저전압 경고가 떠요..

 

 

그럼... 착륙하고.... 비행후 기체 점검하고나서..

잠시 쉬었다가... 다시 비행 교육을 합니다.

 

 

 

대략 비행 교육 시간은...2시간 15분이고....

구술로 교육하는 시간도 포함이고..

비행 교육 시간도

그리고 휴식시간도 포함인데요.

 

 

비행은 배터리 세번 교체하면 교육 시간 끝..

순수 비행만 거즘 한시간 이상하게 됩니다.

배터리 2팩 장착하면... 25분 내외를 비행하니..

 

거기에 점검하고 구술 교육하고 쉬는 시간하면

2시간 반이 후딱 지나갑니다.

 

 

정말 비행시에는 한 5~10분 비행한거 같은데....

20분이상 훌쩍 지나가버리더라구요.

 

 

 

 

여튼 오늘은 가장 기초적인 교육이라고 하더군요.

다음주부터 점점 난이도가 올라갈거 같아요.

 

 

기대반 걱정 반입니다.

 

 

 

 

 

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