드론 교육원 5주차 교육 (드론 1종 조종자 자격증)

드론 교육원 5주차 교육 커버

 

 

생각보다 드론 비행이 어렵네요.

 

 

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사실 지난 주에 5주차 교육이었어야하나,

지난 주말은 드론 교육원 내부 사정으로..

지난 일요일은 비가와서 교육이 진행되지 않아서

이번 토/일요일에 5주차 교육이 진행되었습니다.

 

 

이번 주차에서의 실기 비행 과정은....

기존에 배운 비행 과정과 더불어...

삼각비행과, 비상 조작 및 측풍접근 및 착륙 비행입니다.

 

 

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삼각비행

 

삼각비행 과정

 

 

말 그래도 삼각형 모양의 궤적을

그리면서 드론을 비행하는 과정입니다.

 

 

시작위치에서 우측으로 이동후에....

5초간 정지...

 

약 7~10미터 상승후....5초간 정지..

 

다시 좌측으로 하강을 해서 

좌측 꼬깔콘 위에 위치 시킨 후... 5초간 정지

단, 좌측 꼬깔콘 위에 위치 시킬때...

최초 시작 높이와 비슷한 높이에 위치할것..

 

좌측 꼬깔콘 위치 도달 후에는 다시 시작점으로 이동..

 

 

 

이 과정에서 생각보다 어렵더라구요..

일단 상승은 그나마 상대적으로 덜 하긴한데....

좌하강시... 땅에 꼴아 박을까봐 일단 겁나요.

 

 

그래서 내려가는 과정에서 하강 키값을 

주어야하는데... 충분한 키값을 못 주고....

살살 내려오게되고.....

하강키값보다 상대적으로 좌이동 키값이...

크다보니... 위치를 벗어나거나....

위치를 맞추려고하다보면 높이가 너무 높거나..

그런 경우가 생기더라구요.

 

 

교관이 겁 좀 내지 마시라고....ㅋㅋㅋㅋ

 

 

다른 하나는 공통적인 부분인데....

조종기 키를 아주 살살...

조금씩... 미세하게 힘 조절을 해야하는데..

이 조절을 엄지 손가락으로 하게됩니다.

 

 

이게 적응이 안되니.. 조절이 좀 어려워요..

예를들어서.. 좌측으로 밀기만 해야하는데...

좌측으로 밀면서... 후진 키값이 들어가기도 하고요.

한 방향으로 이동을 시켜야하는데...

다른 방향 키값이 같이 들어가서 위치가 바뀌고요

 

 

살살 이동해야할때... 속도 조절이 잘 안되서..

속도가 들쑥 날쑥 하던가...

이런 부분이 아직은 어색하고

더 적응해야할듯하더라구요.

 

 

https://youtu.be/GJgU29Qc97E

 

저의 연습 장면은 아니고...

저와 같이 교육을 받는 다른 분의

연습 비행 영상입니다.

 

오늘 배운 삼각 비행 영상까지 포함되었으니..

참고로 보시면 될듯 합니다.

 

 

아 단순 연습 영상이고...

이렇게 연습하고 있습니다라는 의미이지..

이렇게 비행해야한다는 의미는 아닙니다..

 

 

 

 

제 연습 장면은 찍어줄 사람이 없어요..ㅠㅠㅠ

 

 

 

반응형

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비상 조작

 

 

비상 조작

 

해당 교육 과정은..

비행시 비상 상황을 가정하여....

특정 장소로 드론을 이동 시킨 후..

착륙 시키는 교육 과정입니다.

 

 

 

상승 후 착륙하는 과정은.. 삼각비행의

하강과 비슷한 키 조작으로 이루어지는데요.

 

 

이때 포인트는.. 평소 드론 이동속도보다..

약 50%는 더 빠르게 이동 시키라고 합니다.

 

2미터 정도 상승 후에....

좌하강시에.. 평소보다는 빠른 속도로..

그렇다고 엄청 빠른 속도는 아니지만.. 여튼...

하강 키값을 주면서 동시에..

좌이동 키값도 주게 됩니다...

 

 

 

그래서 비상 착륙 지점 위에 위치를 시킨후..

착륙을 시키고 모터를 정지시키면

해당 과정은 끝입니다...

 

 

 

 

 

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측풍 접근 및 착륙

 

 

측풍 접근 및 착륙

 

 

해당 과정은 이륙 지점에서...

우측 꼬깔콘까지 대각선으로

이동하는 과정입니다.

 

 

이제까지는 직선 방향 움직임만 있었는데

이제는 대각선으로 이동을 합니다.

 

 

전진 키값을 유지하면서....

우측 키값을 동시에 주어야하는데..

동시에 주기야하겠는데...

원하는 위치로 이동할만큼의...

적당한 키값을 주기가 어렵네요..

 

 

근데 이보다 더 큰 문제는..우측 꼬깔콘 도착 이후..

우측 꼬깔콘 도착한 후에...

우측으로 호버링을 합니다..

 

즉 우측으로 90도 회전에서

드론 정면이 우측을 보도록한후에..

다시 시작점 위치로 대각선으로 이동.

 

 

이제까지는 드론의 뒤에서 조종을 하다가..

드론의 우측면에서 조종을 하게되다보니

방향이 헷갈리기도 합니다.

 

 

이때 아무생각없이 전지 키값을 부면..

드론은 우측으로 전진을 할테니까요..

ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

 

 

이렇게 우측을 향해있는 드론을....

우측을 바라보게 한 상태로....

시작점으로 이동시키려면...

결국 후진과 우측 이동키값을 같이 줘야죠

시계 방향으로 치면 대략 4~5시 방향....

 

 

방향도 방향이지만.. 측면에서 보고

조종하려니.. 낯설고 어색합니다..

 

 

후진키값을 유지하면서...

우측키값을 동시에 주어야하는데..

후진했다가 우측으로 갔다가..

직선형태가 아닌 계단 형태가 되기도하고요.

 

 

더 연습은 해야겠지만....

생각보다는 어렵더라구요.

 

 

 

https://youtu.be/iTZTdVryEms

 

 

저의 연습 장면은 아니고...

저와 같이 교육을 받는 다른 분의

연습 비행 영상입니다.

 

 

 

 

아 단순 연습 영상이고...

이렇게 연습하고 있습니다라는 의미이지..

이렇게 비행해야한다는 의미는 아닙니다..

 

 

 

 

 

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버스 운전 ... 대형 면허도.....

큰 어려움 없이 취득했는데...

 

 

대형 버스 운전보다..

드론 운전이 아직은 더 어렵네요.

 

 

버스는 평면상에서 전후 좌우만.. 조절해서

제가 버스에 탑승해서 운전을 하지만....

 

드론은 3차원 공간.. 전후 좌우 상하를..

제가 조종기를 통해...

다른 위치에서 조종을 하다보니...

좀 낯설고 어색합니다..

 

 

그리고 뿌셔먹을까봐 겁도 나고요 ㅋㅋ

 

 

 

그런데, 그래도 재미는 있습니다.

꼭 자격증을 따고 싶네요..

 

 

 

 

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