2023. 3. 26. 17:16ㆍDrone`s Story
바람이 몹시 불던 날.. 드론아 제발!!
이번 주차의 교육은...
실기 평가 코스 중 마지막으로 배우는...
코스의 마지막은 아니지만요..
원주 비행입니다.
전에는 전진 및 후진....
그리고 정면에서 평면으로 이루어지는...
삼각 비행과 정상접근 그리고...
비상 착륙을 배웠지만...
이번에는 측면에서 조종하면서...
원의 궤적을 그리는 비행을 배웠습니다.
그나마 정면에서 삼각형의 궤적을 그리는건..
동일한 거리에서 궤적을 그리는 것이었는데
이번에는 측면에서 바라보면서...
원의 궤적을 그리다보니...
거리감도 그렇고...
전진키와 좌측 러더키값을 주어야하다보니...
좀 어려웠습니다.
게다가... 강한 바람은 덤으로...ㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠ
그리고 종합 코스라해서....
실기평가 코스를 처음부터 끝까지 완주도 했습니다.
보시다시피, 이착륙장에서 이륙해서...
우측으로 호버링을 하여, 정면을 우측을 바라보게한후
원을 그리며 3시, 12시, 9시 그리고 다시 이착륙장으로
돌아오는 코스입니다.
이 코스에서 주의할 것이....
대부분의 코스는 조종자가 드론의 후면부에 위치해서
드론을 정면을 바라보게하고 조종을 했기에...
FC의 전진키를 밀면 드론도 조종자의 정면으로 이동했는데
원주비행 코스에서는 드론의 측면을 보고 조종했다가..
후면을 보고.. 다시 반대 측면을 보고
그리고 서로 마주보는 상태로 조종을 하다보니....
잠시 딴 생각을 하다보면... 키값이 헷갈리게 되요.
예를 들어서 연속적으로
원의 궤적을 그리며 이동해야하는데, 부득이한 사유로..
12시 방향 콘에서 위치를 못 잡아서...
조종자의 시선에서 우측으로 이동해야하네 하면...
이때 후진키값을 주어야 드론이 후진을 해서..
조종자 시선의 우측 방향으로 이동하는데....
착각해서... 우측키값을 주면 이때는 조종자 시선에서
전진을 하게 되버립니다.
다른 하나는... 전진키값과 좌러더를 적당히
유지하면서 원을 그려야 하는데....
전진키값보다 좌러더값이 작으면 코스를 크게 돌게되고..
전진키값보다 좌러더값이 크면 코스를 작게 돌게 되요.
그래서 교관이 주는 팁이...
전진키값은 고정하고 좌러더값을 조절해서 원을 그리라고 합니다.
익숙하면 전진 속도에 따라 좌러더값을 조절하겠지만..
익숙하지 않은 상태라면... 전진 속도를 일정하게 주고...
좌러더값을 코스에 맞추어서 조절하라고 합니다.
원주비행을 하면서... 키값을 주는 형태를
글로 표현해보면....
우측면으로 호버링하여 우측을 본 상태에서...
전진키값을 먼저주고......
좌러더키값을 주기 시작해서....
3시방향 콘으로 원을 그리며 향하도록 전진...
3시방향 콘위에서는 좌러더키값만 빼고 전진...
3시방향 콘위를 지나면서 좌러더키값을 주어서
12시방향 콘을 향해 원을 그리도록 전진....
12시 방향 콘위에서는 좌러더키값을 빼고 전진..
12시 방향 콘위를 지나면 좌러더키값을 주고
9시방향 콘을 향해 원을 그리도록 전진.....
9시방향 콘위에서는 좌러더키값을 빼고 전진...
9시방향 콘위를 지나면 좌러더키값을 주고
이착륙장 방향으로 원을 그리도록 전진
이착륙장 상공에서 정지 후.....
드론 정면을 조종자 기준으로 정면을 향하도록 기체 정렬..
이런 흐름으로 진행이 되요...
이때 전진 키값은 일정하게 꾸준히 주면서....
좌러더키값으로.... 3시 12시 9시 이착륙장으로...
원을 그리며 이동하도록 조절하게 됩니다.
모든 코스에 대해서 교육을 받고..
연습을 한 후에.. 실제 실기 평가와 같은...
조건으로 종합 코스를 연습했습니다.
물론 구호도 함께..
사실 구호야 언제나... 하고는 있지만요
의외로 걱정과 다르게.. 배터리 방전되기 전에..
모든 코스를 돌수 있었습니다.
보통 1 셋트 배터리(2 Pack)으로....
20분 정도 비행을 하는거 같아요.
그 안에 모든 코스를 비행 할 수 있을듯 해요.
사실.. 제가 제일 어려워 하는 코스가..
정상 접근 및 착륙과, 원주 비행입니다.
그 이유가...
정상접근 및 착륙은 GPS 모드가 아닌....
자세모드로 비행을 하다보니..
드론이 계속 움직여요.
GPS모드는 드론이 위치를 지키고 있는데..
자세모드는... 실룩쌜룩 지멋대로 흘러가고
움직이다보니... 아 고도는 유지합니다.
전후좌우.. 키를 이용해서..
계속 위치를 조종자가 FC(Flight Controller)를
이용해서 잡아줘야 합니다.
계속 깔짝깔짝 ... 조금씩 키를 주면서요.
게다가 오늘같이 바람 부는 날에.. 어휴...
그리고 원주비행인데.. 어려워하는 이유는...
위에 언급한것과 같이... 측면에서 조종을 하게되고
드론의 방향이 바뀌다보니....
키를 줄때 한번더 생각해야하다보니 어려워요.
이렇게 실기 평가와 같은 조건으로...
모든 코스를 완주를 했습니다.
이번 6주차 교육시 바람이 상당이 강하게 불었습니다.
교관이, 경험해보는 것도 좋다고,
바람이 강하게 불더라도.. 비행을 진행하였는데요.
영상은 2배속으로 촬영한것이고
비행 연습 일부 구간만 촬영했습니다.
초반에 보시면 이동하려는 것이 아니고
정지 상태로 두려고 하는데..
바람으로 인해 드론이 계속 위치가 변하기 때문에..
조종자가 계속 위치를 잡아주고 있는 장면입니다.
이 당시 모드는 GPS 모드입니다.
GPS 모드인데도.. 바람에 밀려서
드론의 위치가 계속 바뀌더라구요.
부디 실기 평가하는 날에는...
바람이 불지 않길 바라며...
일단 교관이 누누히 강조하는것..
1. 제발 천천히 하세요.
제가 빨리 이동한답니다.
속도가 빠르면.. 코스 이탈시 더 크게 이탈되고
코스 수정도 더 어려워지고
실수도 더 많아지기 때문에..
속도를 올리지 말라고 합니다.
속도도 높은데 제어도 제대로 안된다고.
천천히 드론 제어에 더 집중하랍니다.
2. 좀 보세요...!!
자꾸 좀 보랍니다...
나는 눈이 빠져라 보고 있는데..
뭘 자꾸 보라는지.. 자꾸 보랍니다.
결론부터 말하면.. 시야를 넓혀야 합니다.
자동차 운전도 마찬가지로...
전방 멀리보면서 교통 상황을 확인해가며
미리미리 대처하게끔..
시야를 넓혀야 하잔아요.
드론 조종도 마찬가지로..
시야를 넓게봐야해요.
드론의 위치와, 드론의 진행 방향 그리고
드론이 가고자하는 목표 지점을 모두 봐야하는데
드론에서 시선을 잠시라도 떼면...
겁이나서... 드론만 보고있게 되요..
그러다보니.. 목표 지점을 지나치거나..
드론의 진행 방향을 교정하기 위해서
추가적인 시간이 발생하고 실수를 하게되더라구요.
이거저거 계속 보면서 조종을 하다보니..
더 나아지더라구요.
시야를 넓게... 드론 위치와 방향...
그리고 목표지점을 같이 보려고 노력해야합니다.
정말 제가 뭔 기계를 만지면서..
이렇게 주눅이 들어본건 처음이었습니다.
자동차 면허도 그렇고 대형면허도 그렇고...
자전거도 그렇고 뭘 조종하든..
잘한다 소리만 들었지...
이렇게 지적을 많이 당한건 처음이었어요.
대학때는... 컴터 고치고 조립해주는 선배였고.
주유소 아르바이트 할때는 배달차도 몰고..
뭔가 기계를 만지는건 그래도 중간 이상은..
한다고 생각했는데.. 정말.. 멘탈이 가출..
그런데 그나마 조금 나아질수 있었던건...
시야를 넓혀야한다는 부분이었어요.
오늘 처음 교관이...
오늘 연습 자체도 정말 잘했고..
게다가 바람부는데도 정말 잘했다고
기분 좋다고 하더군요.
매번 지적당하다가..
이번 처음 잘했다고 하네요.
다음주 연습 비행도 잘할 수 있기를..
이감을 잃지 않도록 꿈에서라도...
연습해야겠어요 ㅋㅋㅋㅋㅋ
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